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多步行环境相关论文
多步行环境下双足被动机器人控制算法设计与研究
双足机器人具有和人类相似的形体结构,可以代替人类在一些重复性强、危险性较高的环境中工作,但是机器人在现实行走环境中鲁棒性较......
学位
双足被动机器人
斜坡角度辨识
改进弹簧阻尼模型
多步行环境
DQN
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