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在机器人足球比赛中,要识别的目标颜色越来越多,易出现识别错误.为了解决机器人足球比赛色标识别困难,介绍了一种新的视觉系统设计......
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由于目标数量的变化,观测数据的岐义性和目标间的遮挡,多目标视觉跟踪问题面临多种困难.基于目标分布的有限t分布混合模型提出了一......
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