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多移动机械臂相关论文
多移动机械臂的位置/力控制方法研究
近年来,随着控制技术的不断提升,工业机械臂系统逐渐代替人力进行工业生产,与此同时,如何对机械臂进行高精度的位置/力跟踪控制也......
学位
多移动机械臂
柔性关节
自适应控制
滑模控制
位置/力控制
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