多路PWM波形相关论文
介绍了一种通用的多路PWM波形实时输出方法。通过软件定时中断设计以满足PWM波形的实时输出要求；对软件实现多路PWM波形中实时输出......
本文对人形机器人的机械结构和控制系统进行了设计,并在步态规划方面进行了研究。对人形机器人机械机构进行设计。首先对自由度进......
