多车式移动机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多车式移动机器人相关论文

特定路网环境下基于强化学习的运动协调算法改进研究

近年来,伴随着第五次信息技术革命的爆发,机器人、人工智能等技术得到了迅猛的发展。智能机器人在日常生活中也扮演着越来越重要的......

学位

多车式移动机器人运动协调集中式控制深度强化学习多误差双深度Q网络

基于网格化场景下多车式机器人运动协调算法研究与实现

近半个世纪以来,机器人相关技术在理论和应用方面都取得了许多重大突破,其应用领域也涵盖到现代科学界的诸多方面,例如自动化工业......

学位

多车式移动机器人碰撞检测混合整数规划网格运动协调

看过本文同时还关注