多轴协调运动相关论文
近些年，喷绘技术飞速发展，二维喷绘技术已经日臻成熟，三维喷绘技术也已经取得了一些阶段性的成果。但同时，喷绘软件系统的发展却稍显滞......
学位
直接把轮廓误差作为控制的目标,在多轴运动的各轴之间引入耦合因素,通过各轴间的协调来提高轮廓精度,而不仅仅通过单轴解藕控制改......
由于全方位移动机器人运动轨迹通过直线拟和得以实现，依据此特性，在底层运动控制中，针对机器人速度误差进行反向交叉耦合补偿，通过设计......
针对传统多轴运动控制系统编程语言不统一、通用性差以及依赖于硬件平台等不足,本文基于IEC61131-3标准和PLCopen标准开发了一套具......
针对PLCopen单轴及主／从结构多轴功能块无法实现复杂多维运动控制的问题，对PLCopen轴组功能块的执行方式和参数保存及传递方法进行了......
