多轴孔相关论文
提出的二元素法可简洁地描述装配件的特征,并利用旋量法和广义单位位移法对机器人三维三轴孔装配过程中的接触力进行理论分析,得到......
针对生产实践中的特殊零件,对机器人总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等进行了研究。该机......
以电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束变形装配为例，进行多轴孔装配方案设计、装配过程分析。根据装配件的结构特性，采用一种......
