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可抛掷多运动态球形机器人移动机构
结合球形机器人防护性好,两轮机器人能自平衡易控制,弹跳机器人越障能力强的优点,构建了一个具有球形、两轮和跳跃3种基本运动形态的......
期刊
球形机器人
多运动态
两轮机器人
移动机构
global robot multi-moving state two wheeled robot moving m
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