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持续有界扰动下的几类非线性系统预测控制算法研究
经过数十年的发展,线性模型预测控制的理论研究和工业应用较为成熟。由于非线性系统的复杂多样,使得预测模型的建立、约束条件和稳......
学位
非线性系统
预测控制
持续有界扰动
输入状态稳定
Markov跳变系统
多面体描述
多步控制集
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