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多项式距离正则化相关论文
自主水下航行器多终点航路规划的距离正则化混合水平集算法研究
为进一步提升水平集算法求解自主水下航行器(AUV)时间最优航路的计算效率,结合局部化思想和多项式距离正则化方程,提出一种用于AUV......
期刊
自主水下航行器
多项式距离正则化
混合水平集
多终点
航路规划
autonomous underwater vehiclepolynomial-distance
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