由不同功能UUV组成的异构系统能够实现对水下多个目标的探测和识别，多台UUV的协作机制已经成为当前水下机器人领域的一个热点课题。......

随着水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)隐蔽性和机动能力的不断提升,多UUV在环境复杂、任务多变的海底作业中承担......

水下无人航行器(UUV)在海洋任务中的展现出了巨大的应用前景,无论是在民用领域还是在军事领域都可发挥重要的作用。为了满足未来发......

随着隐身技术的进步,传统的单水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)对水下目标的探测难度不断增强,难以满足使命任务......

提出一种基于移动长基线的多无人水下航行器协同导航与定位方法.多无人水下航行器协同导航与定位方法对于解决大水深和远航程问题......

提出一种基于移动长基线的多无人水下航行器协同导航与定位方法．多无人水下航行器协同导航与定位方法对于解决大水深和远航程问题至......

针对多UUV间通过水声通信进行交互信息时存在时延的问题,研究了在通信时滞下多UUV沿多条给定路径编队运动的控制器设计问题。基于......

　　针对UUV水下通信存在的时延和数据包丢失等问题，提出一种将编队队形控制的任务划分为领航UUV的任务分配和单个UUV的自主行为两......

介绍了多无人水下航行器(UUV)协同导航定位的原理,进而详细综述了国内外多UUV协作系统及多UUV协同导航定位系统的研究进展,重点研......

研究了在三维空间中多UUV的协调路径跟踪控制问题.应用分散控制策略将路径跟踪问题和个体间的速度协调编队解耦.在单个UUV的路径跟......

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......

多水下无人航行器（UUV）协同导航定位技术是解决海洋中间层水下导航问题的重要途径,研究了主从式多UUV基于水声传播延迟的协同导航定......

研究了主从式多无人水下航行器(UUV)协作系统的协同定位方式,并针对协同定位过程中存在的水声通信和探测时延问题,提出了基于主UUV......

针对多UUV编队控制系统水声通信的特点,提出了一种基于传输成功率、传输时间和传输方向加权的路由协议算法;根据所设计的路由协议......

介绍了多UUV(Unmanned Underwater Vehicle)协作系统的结构和特点,分析了其未来应用前景,并对国外多UUV系统的应用现状进行了综述.......

多水下无人航行器(UUV)协同导航定位技术是解决海洋中间层(Middle Depth Zone)水下导航问题的重要途径,研究了主从式多UUV基于水声......