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大变形静力学相关论文
柔性连续体机械臂大变形性能的研究
柔性连续体机械臂是近年来的研究热点,其臂体本身由弹性、柔性元件构成,具有良好的柔顺性,可在复杂、狭窄环境中仍能保持良好的灵......
学位
柔性连续型机械臂
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逆解运动精度
大变形静力学
大变形模态动力学
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