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大型可展机构相关论文
大型曲面可展开机构的设计与奇异消除方法研究
由于一定的设计缺陷或者技术故障,部分曲面可展机构在工程应用中未能完全展开,从而导致预设任务失败,并带来了巨大的经济损失。为......
学位
大型可展机构
构型设计
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运动学分析
展开动力学分析
奇异消除
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