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介绍ＺＤ－１５０型大孔径钻机的工作原理、主要结构、性能特点和井下工业性试验情况。该钻机的研制成功并投入使用，为急倾斜煤岩层上山掘进，增加......
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在煤矿急倾斜煤岩层上山掘进中，存在掘进速度慢、安全性差、效率低等问题。使用ZD-150型钻机进行急倾斜煤岩层上山掘进，能有效解决上......
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