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大目标抓取相关论文
基于折纸原理的可展式机械手设计
大型未知目标的抓取要求抓取机器人具有较大的工作空间,较大的抓取力,较大的刚性和较高的抓取稳定性等,这使得针对大型未知目标抓......
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大目标抓取
可展式机构
抓取机构
非零厚度折纸
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