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大视角变化相关论文
基于场景显著区域的改进闭环检测算法
针对闭环路径不一致、闭环视角变化较大的VSLAM(视觉同时定位与地图创建)闭环检测问题,提出了一种基于场景显著区域的改进闭环检测......
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同时定位与地图创建
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基于IA-FAIF的纹样提取与匹配方法研究
针对大视角变化下复杂纹样提取与匹配准确性和快速性难以兼顾的问题,本文提出了基于改进AKAZE-FREAK仿射不变特征(Improved AKAZE-......
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