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采用自适应滤波的天文/惯性/北斗导航算法
提出了基于自适应滤波的天文/惯性/北斗组合导航算法。分析了卫星几何构型对北斗导航系统定位精度的影响,提出了基于卫星可见星数......
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惯性/北斗
自适应滤波
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