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针对云层会降低天空光的偏振特性,造成航向角数据误差较大的问题,选用近紫外波段对恶劣天气进行天空偏振模式的探测。首先使用太阳光......
模仿生物复眼对偏振光敏感机理的偏振光导航是近年兴起的新技术,具有稳定、无源及完全自主的特性。当前,偏振传感器的小型化、一体化......
天空偏振模式中包含偏振导航所需要的方位信息,对偏振导航的实现有重要作用。天空偏振模式是太阳光经过大气层时,受到大气模式、气......
如何提高导航系统的自主性、精确性、可靠性以及降低导航系统的成本是当今组合导航领域重要的研究课题。偏振光辅助定向作为一种新......
学位
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
导航定位技术是随着人类政治、经济、文化不断发展出现的研究领域,其关键技术涉及到电子信息技术、计算机科学、图像处理技术、检......
为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法......