夹持操作相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

夹持操作相关论文

基于触力觉感知信息的机器人夹持操作控制方法研究

抓取是人类在日常生活中执行作业不可或缺的动作,机器人的智能化发展进程中不可避免的需对其进行抓取操作控制的研究。世界并不是......

学位

机器人控制夹持操作触力觉感知离散小波变换径向基神经网络

基于ROS的机器人运动控制研究

当前机器人控制研究成本高、效率低下,机器人操作平台ROS(Robot Operation System)开源编程资源丰富,是机器人控制研究的有效工具......

期刊

机器人 ROS 夹持操作运动控制

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