夹持灵活度相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

夹持灵活度相关论文

基于微创外科手术机器人操作手的夹持灵活度研究

为了反映外科手术机器人六自由度操作手的指尖在夹持点对物体的夹持能力，分析了夹持时指尖的姿态、夹持物的姿态及两者的关系．推导了......

期刊

微创外科医疗机器人 6自由度操作手夹持灵活度 minimally invasive surgery surgery robot 6-DOF manipu

微创外科手术机器人6自由度操作手关键技术的研究

近年来,微创外科手术作为外科手术中受益于机器人的一个应用获得了飞速的发展。然而许多微创外科手术机器人直接利用工业机器人,其......

学位

微创外科六自由度操作手运动学夹持灵活度轨迹规划

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