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该文针对两机器人协调操作所形成的多自由度冗余驱动闭链机构，提出了分析协调闭链奇异构形及其拓扑特征的新方法，并指出了协调闭链与......
自从澳大利亚著名机构学教授Hunt在1978年首先提出应用6自由度的Stewart平台机构作为机器人的机构,并联机构机器人的研究成为机器......
使用四元数变换推导出转动型3-UPU并联机构的雅可比矩阵，根据该机构的几何特点和雅可比矩阵的特点，提出了转动型3-UPU并联机构的奇异......
提出了一种新的3-DOF平稳操作台机构,该机构能够使动平台在智能控制下始终保持水平。文章具体阐述该操作台的运动学方程和雅可比矩......
