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姿态和速度控制相关论文
基于反步法的固定翼无人机姿态和速度控制
针对固定翼无人机姿态和速度控制中存在的外界扰动和模型不确定性问题,本文设计了基于扩张状态观测器的反步法控制器来抑制系统......
会议
固定翼无人机
姿态和速度控制
扩张状态观测器
反步法
四元数
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