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姿态和高度控制相关论文
无人直升机抗干扰姿态和高度跟踪控制方法研究
无人直升机能够完成悬停、垂直起飞降落、侧向飞行、倒立飞行等动作,灵活地在恶劣环境中进出,在民、商、军等领域均有广泛应用。无......
学位
无人直升机
干扰
姿态和高度控制
反步法
动态面控制
干扰观测器
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