姿态平滑相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

姿态平滑相关论文

面向切向性能增强的机器人制孔加工姿态优化与平滑算法研究

工业机器人因具用高柔性、高效率、低成本等优势被广泛应用于飞机自动化装配中。但是由于串联机器人自身结构的影响,刚度性能较差,......

学位

机器人制孔切向刚度性能自由度冗余遗传算法四元数插值姿态平滑

基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法

在机器人姿态规划中,为了避免反复加减速运动,节省时间,提出一种基于球面贝塞尔曲线的过渡和插补方法,用于相邻运动指令之间的姿态......

期刊

机器人姿态过渡姿态插补球面贝塞尔曲线

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