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文章通过对人体坐标系和地理坐标系间的相互转换关系,结合欧拉角对普通坐标系的角度转换进行求解,从而得出姿态测量的俯仰角、横滚......
当前的姿态表示的行为识别方法通常对姿态的准确性做了很强的假设,而当姿态分析不精确时,这些现有方法的识别效果不佳。提出了一种......
由于四元数对姿态角的描述具有二重覆盖性,这种非一一映射关系会引起姿态散开问题.针对该问题,提出一种压缩型全姿态角四元数的表......
星敏感器(又称为星跟踪器)是一种极高精度的姿态确定仪器。在过去大约30年里,已经研制了两代CCD星敏感器。第二代CCD星敏感器由于无......