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姿态轨迹可视化相关论文
基于单位四元数机器人多姿态轨迹平滑规划
伴随着工业4.0时代的到来,机器人成为未来“智能工厂”的主要角色。在机器人制造的所有核心技术中,运动控制方法对机器人性能有着......
学位
单位四元数
样条曲线
姿态轨迹
姿态轨迹可视化
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