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应用于姿态追踪的视觉无人机的开发
由于智能制造行业的发展需求,无人机的用途在无限扩大,同时也对无人机自主导航提出了极高的要求,以减少人为操作的干预。实现无人......
期刊
无人机
姿态追踪
视觉
结构
基于双目视觉的工业机器人虚拟示教关键技术研究
随着机器人在工业上的广泛使用,对机器人的要求不仅仅能够完成简单重复的工作,而且要求适用不同的环境,更快速、准确、高效地完成......
学位
双目视觉
虚拟示教
姿态追踪
工业机器人
激光跟踪仪
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