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安全碰撞指数相关论文
基于头部碰撞等效模型的柔性关节机械臂安全构型优化
为了提高柔性关节机械臂的头部碰撞安全性,提出基于机械臂安全指数和梯度投影法的柔性关节机械臂构型优化方法,并给出安全碰撞方向......
期刊
机械臂
柔性关节
头部碰撞
构型优化
安全碰撞指数
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