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声学多普勒计程仪的安装偏角误差和比例因子误差是影响水下自主导航精度的主要误差源,需要进行精确误差标定.然而任何声呐性能均与......
简要叙述了504所天线近场测量系统的组成,主要对近场平面扫描架的机械结构性能以及如何对扫描架的安装校准作了较详细的介绍,列出......
在计算天线惯导的安装误差时，需进行一组非线性方程组的求解。文章简要介绍了LM算法，如何在设备中成功安装lapack库和levmar库，并举例......
本文以国产iBeam8120浅水多波束测深系统为平台,阐述了该系统组成及其主要技术指标。重点分析了多波束测深误差产生的原因,质量控......
本文基于国内的高精度超短基线(USBL)定位系统，研究系统的海上安装校准及声线跟踪定位算法。经过安装校准，可以计算声线的初始掠射角......
以EM710RD多波束测深系统为例,通过高精度测量获得的系统参数,对该系统内部参数的设定与校准过程进行详细分析,从而为多波束测量外......
以多波束测深系统应用中所涉及的不同坐标系统为基础 ,将安装校准和数据校准分离 ,主要介绍安装偏差的来源、误差性质、校准目的和......
在多波束测深系统的换能器安装与使用过程中,由于无法保证换能器坐标系统与船体坐标系统完全重合,因此必须进行横摇、纵倾以及航向......
多波束勘测之前,为了保证多波束成果质量,需要对多波束声纳系统进行一系列设备安装校准和精度评估工作。基于在渤海湾开展的多波束......
比较了各种非线性参数估计循环解法在超短基线安装误差校准中的性能,并提出一种改进算法,使用循环算法进行估计,然后使用非线性模......
超短基线(ultra short base line,USBL)声学定位系统的换能器安装是具有一定方向性的,但是,在安装过程中,不能保证换能器方向与船......
