在安装使用声学多普勒速度仪前，准确估计声学基阵与载体间的安装偏角是影响速度仪输出精度的关键问题，针对该问题，提出了一种任意航迹......

声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profilers-ADCP)是一种根据多普勒效应原理测量载体相对于底/流的测速声呐仪器,......

针对声学多普勒测速仪安装过程中存在的基阵坐标系与载体坐标系之间的不重合问题,以实际工程应用为背景,提出了综合采用测速仪的速......

21世纪是人类全面开发利用海洋的新世纪。深海空间站是一个有助于充分利用我国海洋资源的平台。为保证深海空间站的正常运转,由穿......

为了利用声学多普勒计程仪（DVL）进行载体的航迹推算，DVL传感器的安装偏角误差不可忽视，必须进行校准。此误差是在载体上安装DVL声学传......

声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler,以下简称为ADCP)是一种既可以测量相对水底速度,同时又可以兼顾测量相......

为了提高声学多普勒测速仪输出速度的准确度,安装过程中测速基阵与载体之间的偏差角不可忽略,安装偏差角包括航向偏角,横摇角及纵......

超短基线水声定位系统在海洋开发中得到广泛应用,基阵安装误差对水声定位系统的定位精度影响很大,在使用前必须进行安装误差校准。......

提出了一种基于非线性参数估计的水下定位系统传感器安装误差标定技术。水下定位系统由声学传感器，GPS和船体姿态传感器组成，各传感......

超短基线定位系统由于基阵尺寸小、安装方便，在海洋开发中得到了广泛的应用。高精度超短基线定位系统的安装误差影响不可忽视。需要......

超短基线由于其小尺寸和使用方便而被广泛应用于海洋开发中．超短基线在安装时无法保证其声学换能器基阵的方位系统与载体的方位系统......