定点运动相关论文
本文旨在通过解析法严格证明刚体定点运动的等效转轴与瞬时转轴的唯一性,并探究定点运动的欧拉角位移矢量性成立的条件.利用过渡矩......
从运动的叠加原理和定点运动的欧拉定量，按逻辑和理论的自洽性，说明定点运动的有限转角应是轴矢量；分析两次有限转动不能对易从而认为......
机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现。动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键。通过动力学分析，考虑惯性、摩擦力......
汽车安全带角度与带感测试机在工作过程中具有两轴联动运动特性。文章基于二自由度定点运动特性,利用锥面分析法建立了测试机几何......
瞬时转轴是研究刚体定点转动问题的至为重要的概念，有关刚体定点运动(以及一般运动)的理论都是在此基础上引入角速度矢量而推演得到......
目前在工业自动化中,基于P LC 控制的伺服电机的使用非常广泛, 一般在精度比较低的要求中用P LC 加步进电机来解决问题,在精度要求......
叙述刚体动力学中Serret-Andoyer变量的基本概念．导出用其表达的刚体定点运动动力学方程，叙述其在航天器姿态动力学和陀螺力学中的应......
目前已有专家学者用欧拉角来描述髋关节的运动,然而,欧拉角的运用会出现数学计算上的困难,且所涉及的转轴与人体基本运动轴不一致.......
刚体力学是牛顿力学的重要组成部分．无论从刚体运动的形态（运动学）方面还是动力学方面看，刚体比质点要复杂得多．然而，刚体运动学的研究，以......
将材料的应力-应变关系描述为线性强化模式,推导出了铰接于定点运动刚体上的线性强化材料空间杆系结构应力-应变计算的普遍表达式,......
给出了刚体定点运动时本体极面与空间极面问关系的一种证明方法．...
针对定点运动刚体,利用动量定理、对固定点和质心的动量矩定理推导了柯尼希定理;针对平面运动刚体,利用动量定理和对动点的动量矩......
从中学就开始了解和学习角速度这个物理量.认知也从中学的标量,到大学物理中的矢量.本文通过分析刚体一般运动时点的速度和加速度,......
本文讨论了刚体作定点运动时,如何选择转动瞬轴和确定角速度,并找寻它们与角动量的关系.根据刚体相对不同瞬时转轴的不同运动状态,......
传统结论仍然正确：刚体定点运动的有限转角不是轴矢量。...
运用微机研究重陀螺的定点运动段素青，程达三（太原工业大学材料工程学院，太原０３００２１）重陀螺作定点运动时，其对称轴在以固定点为中心的球面上画......
针对带有惯性阻尼环节的典型伺服系统，提出一种能实现大范围快速定点运动的控制方案。控制方案首先利用时间最优控制律进行快速目标......
