实时测距相关论文
视觉可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离,从而进行适当的避让,但对于机器人来说,因其自身软硬件的条件约束,......
高压输电线路是远距离配送电力的主要方式,对输电线路的检测和维护是电力输送的重点发展规划之一。随着机器视觉的发展,将机器视觉......
为了提高视觉导引自动导引车（automated guided vehicle，AGV）的定位精度，提出了一种多窗口实时测距的精确定位方法。该方法通过在定位......
精密水准测量中,为减小大气折光误差、i角误差及地球曲率对高程精度的影响,提高高程测量精度,测量规范明确规定了前后视距差及视距......
自动导引小车(AGV)作为物料自动化运输的重要工具,在制造、仓储等行业有着广泛的应用。随着应用范围的不断扩大,同时为了满足生产......
为了提高单目视觉自动导引叉车视觉导引精度,以及叉车对接托盘过程中实时测距,提出了一种可根据导引色带进行动态倾斜标定的方法,......
为实现巡检机器人在线测距的实时性和可靠性,对传统测距算法进行改进,提出一种用于高压输电线路巡检机器人视觉导航的双目实时测距......
提出一种以摄像头实现的可用于盲人视觉辅助的多运动目标快速识别并同步测距方法.该方法以深度学习多目标检测算法（single shot mul......
为了准确检测动态背景中运动目标并对其测距,实现室内无人飞行器避障需求,本文研究一种基于单目视觉的运动目标测距方法。在惯性信......
利用计算机视觉测量目标距离的方法广泛应用于机器人、军事目标跟踪、自主导航、精密检测等系统当中。研究和设计了一种基于单目视......
针对红外测距与超声波测距探测距离与真实距离差异大,刹车控制智能性不强的问题,设计并实现了基于单目视觉测距的车辆自动刹车辅助......
目前,全球存在2.53亿视障人士,他们的生活和出行都因其视力的障碍而受到极大困扰。传统辅盲工具功能有限,无法识别动态的车辆。在......
针对为提升视觉导引自动导引车(AGV)精准定位,探讨出多窗口实时测距精确定位方案。这种方案利用定位点设置圆形标识来进行定位标识......
为了提高视觉导引自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度,提出了一种多窗口实时测距的精确定位方法。该方法通过在......
传统的双目立体视觉系统很难同时实现对运动目标的实时测距和追踪.本文设计了一种仿人脖项的双目立体视觉平台:左右摄像机相对位置......
为了利用单目视觉实时监测本车与前方障碍物之间的距离,在比较了现有的几类用于车辆控制的道路深度信息获取方法的基础上,首先研究......
为了利用单目视觉实时测量室内移动目标与障碍物之间的距离,在比较了现有的几类用于智能监测的深度信息获取方法的基础上,提出了基......
双目立体视觉测距系统由于计算量大、受限于硬件水平等原因，通常无法做到实时测距，为解决这一问题，对双目立体视觉的关键技术进行研究......
