室内动态定位相关论文
提高室内定位精度一直是室内定位的难点,文章提出一种融合加速度与WiFi的室内动态定位算法.首先,依据WiFi信号波的特性,合理高效的......
由于室内动态目标定位未及时探测与修复周跳值,导致位置、姿态误差较大、速度稳定性较低,提出基于GNSS/SLAM组合高精度室内动态目......