自主导航能力作为移动机器人智能化的核心技术之一,其实现需要移动机器人能自动获取环境信息以及自身相对于环境的位姿信息,并采取......

针对室内空间测量定位系统(wMPS)交会测量模型将发射站扫描激光面视为理想平面的现状,研究了一种基于高精度转台的激光面面型视觉......

精确结构光模型是三维光学测量的前提,其中分布式空间测量定位系统的交会模型是以线结构激光面的理想平面模型为基础的。而大尺度......

分布式测量系统借助辅助装置来构建几何约束条件以完成定向,而约束精度和数量易受到现场条件环境的制约.针对测量空间欠约束定向的......

室内空间测量定位系统(workshop Measurement and Positioning System,wMPS)因其具有精确度高、量程广、多用户同时测量等优点,被......

为了实现室内空间测量定位系统(w MPS)发射站定向参数的快速、精确校准,提高其方法的适应性,研究了一种新的发射站定向方法.本方法......

室内空间定位测量系统(workshop Measurement Positioning System,wMPS)是一种分布式大尺寸空间坐标测量系统。wMPS扫描激光面作为......

大型高性能船舶及其先进制造技术发展迅速,传统船舶分散制造模式的制造质量、效率、能耗得不到有效控制.随着数字化制造技术在船舶......