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基于视觉的室内四旋翼无人机目标追踪系统设计
针对无人机在室内飞行无法依靠GPS定位飞行,还有一些人员无法到达的地点进行关键信息的搜寻工作问题,设计了一种基于视觉的室内四旋......
期刊
四旋翼飞行器
目标追踪
室内自主控制
单目视觉同步定位
quadrotor UAV
target tracking
indoor autonomous con
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