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基于激光投射的室内视觉导航地图创建方法
针对基于图像分割的室内视觉导航地图创建方法存在无法准确获取导航地图等问题,提出一种利用激光投射的创建方法。在室内天花板上......
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室内视觉导航
导航地图
激光投射
高度测量
室内移动机器人视觉导航方法研究
摘要:室内移动智能机器人研究一直是机器人领域的热点。在一些人类无法接近的恶劣环境,如变电站和事故核电站内部,就需要室内机器人......
学位
室内视觉导航
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