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对数四元数相关论文
基于对数四元数的工业机器人Hermite样条曲线姿态插值
平滑的姿态规划对工业机器人工作质量、使用寿命有着重要的影响。以对数四元数为基础,提出一种从笛卡尔空间样条曲线映射到四元数......
期刊
工业机器人
多姿态插值
对数四元数
样条曲线
平滑插值
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