对数蚁群算法相关论文
近年来,随着“工业4.0”以及“中国制造2025”等发展战略的不断深化,机器人产业也取得了飞速的发展。自主导航技术作为机器人实现......
针对蚁群算法存在收敛速度慢,易陷入局部最优的问题,提出了一种将人工势场和对数蚁群算法相融合的新算法。该算法是在蚁群算法的基......