对象识别与定位相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

对象识别与定位相关论文

基于角点检测与图像匹配的机器人示教路径修正算法研究

工业机器人的现场应用以示教再现模式为主,通常在工业作业时,实时的工件对象的位置、姿态与示教机器人路径时的模板工件对象的位置......

学位

SUSAN角点检测 SIFT图像匹配摄像机标定 ICP算法对象识别与定位机器人示教路径修正

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