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一种人工势场导向的蚁群路径规划算法
针对复杂环境下的机器人路径规划问题,提出一种势场法优化的蚁群路径规划算法。为提高算法收敛速度,将人工势场法的规划结果作为先......
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路径规划
蚁群算法
人工势场
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