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导纳型力觉接口相关论文
导纳型力觉接口的透明性力觉交互研究
提出了一种面向导纳型力觉接口设备透明性优化的自适应人机力觉交互算法,在基于速度环力前馈PI控制器基础上引入了接触刚度在线辨识......
期刊
导纳型力觉接口
力觉交互
接触刚度辨识
透明性
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