导航控制系统相关论文
捷联惯导是一种不需要其他辅助信息就可以独立自主完成导航任务的系统,因该技术特点,使载人航天、战略武器等关系国家利益和安全的飞......
首先介绍了小型水面无人航行体的系统组成,然后建立了基于双推进器水面航行体的数学建模,最后介绍了基于GPS的自定位PID控制算法......
农业机械自动导航技术是实现农业机械设备智能化控制的关键。本文以东方红-X804 拖拉机为平台上,开发了一种基于CAN(Controlle......
移动机器人是机器人技术领域中的一个重要分支,跨越了计算机、自动控制、机械、电子等多个学科。目前,越来越多的移动机器人被应用......
为了满足河蟹养殖对水草定期修剪清理的要求以及提高水草收割的效率,设计了一种基于ARM的中小型智能化GPS自主导航的水草清理船,阐......
该课题作为"非结构环境下移动机器人的导航控制系统"的相关内容研究,对移动机器人的各项技术进行了比较深入的分析和总结.综合该项......
移动机器人导航技术是机器人研究领域里的一个热点问题,可以说是机器人实现智能化并且应用于人类生活中的第一步,因此对人类的生活质......
实施精细农业的现代化农业机械装备,应该是一个高度自动化,高度信息化,高度智能化的作业平台。实现现代农业机械装备导航控制的自动化......
H∞ Robust Fault-Tolerant Controller Design for an Autonomous Underwater Vehicle's Navigation Control
...
为了满足草籽喷播机自动导航控制的需要,实现草籽喷播机作业的自动导航,设计了应用GPS接收机和电子罗盘相配合的喷播机导航作业控......
用变结构控制理论,根据视线制导规律,推导了水下机器人在垂直平面内的变结构导航控制器。它有效地排除了非线性干扰,仿真结果令人满意......
以LPC2478为核心的嵌入式控制系统通过对多路传感器的数据采集,实现了波浪能滑翔器在海洋中的自主巡航监测环境。基于高斯大地线算......
针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统。建立控制量误差及其变化率与PID参数的......
微机电器件(MEMS)技术的发展为飞行器导航控制系统的设计提供了新的实现方法。基于新型微机电测量元件和大规模可编程逻辑阵列技术,设......
高精度运动捕捉系统对四旋翼飞行器控制算法的研究具有重要意义。针对传统PID控制在出现较大速度变化率时,会输出很大偏差引起系统......
提出了一种可适应复杂环境、实时性强、鲁棒性好的自动引导车导航和控制系统,此系统集成了自动引导车的多种功能并采用在弧线上找点......
我国科研人员在东方红X-804拖拉机上设计开发了一种载波相位差分全球定位系统(DGPS)自动导航控制系统,成功研制出无人驾驶拖拉机,使拖......
由华南农业大学罗锡文院士领导的学术团队在东方红X-804拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统自动导航控制系统,成功......
将计算机、传感器、GPS和数据通讯等技术集成和融合,开发了一种基于DGPS定位传感器的农业机器人导航控制系统。论述了农业机器人的......
作为行业典型的物流设备企业,木牛立马一直专注于工业领域AGV的应用,在即将到来的LogiMAT China展会上,木牛流马将展出移动机器人V......
为实现爬游无人潜水器水中巡游和海底爬行作业的任务需求,研究并设计爬游无人潜水器导航控制系统。针对爬游无人潜水器的功能和控......
结合星际探测车的运行环境和任务,提出了一种三层递阶式智能导航控制系统结构。该结构采用了慎思与反应相结合的导航控制策略,通过......
讨论了导航控制计算机中实时管理与调度软件的设计问题。该软件用于无人机飞机过程中的实现对数据采集,处理,输出和BIT检测等的实时管理......
为进一步提升农用无人机导航控制系统的精度和时效性,在深入理解农用无人机的工作原理及部件组成的基础上,结合单片机控制机理对农......
基于当前变电站应用的磁导轨配合RFID标签导航方式在实际应用中存在导航精度不高、受磁场环境影响大的问题,设计了GPS/LMS组合导航......
《导航控制系统设计与实现》是武汉大学导航、制导与控制专业开设的硕士研究生课程。本课程以“任务为主线、教师为主导、学生为主......
我国科研人员在东方红X-804拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统(DGPS)自动;导航控制系统,成功研制出无人驾驶拖拉机,使拖......
文章详细介绍了翼伞自动导航控制系统采用的导航算法、系统构成、硬件电路及导航控制软件的设计。并且结合空投试验的数据及对比国......
设施农用机械的自动导航技术的运用,让移动机器人代替农民进行单调乏味的田间作业,可以有效提高农业机械的生产效率、作业精度以及......
我国科研人员在东方红X-804拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统(DGPS)自动导航控制系统,成功研制出无人驾驶拖拉机,使......
变电站智能化的步伐随着科技的发展不断加快,其中变电站智能巡检机器人就是变电站智能化的主要体现之一。智能巡检机器人的出现替......
为了有效提高捷联惯导系统的可靠性 ,对捷联惯导陀螺仪冗余配置方案的系统优化进行了研究 ,介绍了冗余配置原则 ,结构方案对比与选......
新型电动平车导航控制系统是采用基于红外与视频结合的导航系统,不需要专用轨道和磁条等导轨设施,在地面用油漆喷涂路线和工位符号......
近年来,机器人在许多领域已开始进入商用,机器人的相关核心技术也得到了快速发展。其中,室内服务机器人作为机器人重要应用场景之......
讨论了导航控制计算机中实时管理与调度软件的设计问题。该软件用于在无人机飞行过程中实现对数据采集、处理、输出和BIT检测等的......
基于GPS的无人车导航控制系统由无人车导航终端和监控站两部分组成。采用GPS技术实现无人车的实时定位和跟踪;利用串口通信编程与......