导航滤波器相关论文
探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置势导航滤波方法.针对位置势运动方程复杂和收敛速度慢的现象,对该滤波的运动方程进行了简......
本文针对交会对接寻的段的轨道特征和导航要求,采用GPS伪距测量量,且不进行选星,直接采用所有公共可见星设计了两种相对导航滤波器......
本文通过利用星敏感器测量恒星星光在穿越地球边缘的大气层时所发生的折射间接敏感地平,从而进行卫星自主轨道确定.以某太阳同步轨......
文章针对GNSS/INS组合导航滤波融合过程中滤波更新周期的选取问题,首先进行理论研究,详细描述了组合导航误差传递与滤波修正的过程......
近年来国家综合实力逐步增强，为保卫国家领土安全和维护区域和平稳定，我国军队对于提高武器系统性能，特别是武器系统超视距精确打击能......
研究了空间飞行器向小天体着陆阶段基于导航相机和激光测距仪的自主光学导航方案.采用扩展卡尔曼滤波方法设计了导航滤波器.利用数......
深空探测任务具有距离远、时间长等特点,自主导航是实现深空探测器自主运行的关键技术之一。光学导航具有自主性强、实时性好等优......
为了充分利用GNSS接收机导航滤波器先验信息对基带信号处理过程的捕获进行辅助,以提高捕获速度及灵敏度,以北斗B1I信号为研究对象,......
