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基于动力学对称性的高空高速飞行器运动规划
传统的航迹规划与航迹跟踪是解耦的,不一定能满足高空高速飞行器的规划需求。为了保证所规划结果的物理可行,同时得到相应的控制量......
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李群
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motion planning high-altitude high-speed aircraft
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