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小型地面移动机器人相关论文
小型地面移动机器人特殊运行姿态动力学建模与分析
该文以六履带移动机器人为研究目标,以适应越野路面及特殊功能需要,如爬越障碍、自身撑起、翻身等特殊动作。文中给出了系统构成、传......
期刊
小型地面移动机器人
运动姿态
动力学建模
障碍
撑起
翻跟头
miniature ground-moving robots
moving poses
d
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