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水产养殖工作中,水下作业任务较多且劳动强度较大,具有一定的危险性.水下机器人通过系统设计和优化,可以代替人工进行水下作业,应......
海底节点仪器近年来被广泛运用于各大油公司的地震采集项目,其高效、稳定、安全、资料品质高等特性使其受到了各方青睐。随着浅海......
随着对海洋探索的深入和科技的不断发展,水下机器人领域对提高机器人智能化程度的需求越来越迫切。在水下作业过程中,感知自身运动......
小型自治水下机器人(小型AUV),因为具有结构相对简单,造价低、航速快,机动灵活,隐蔽性好,可以快速完成布放等优点,逐渐引起了人们的重视,并......
小型水下机器人作为专用水下开发工具,在浅水区科学研究、资源开发、军事等方面都具有巨大的应用前景。由于小型水下机器人工作时......
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由于海洋环境监测、海底资源勘探与开发和军事应用等方面的需求,使得水下机器人技术取得了长足的进步,发展出了可用于不同环境、不......
针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差,设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive uns......
小型水下机器人研发成本低、周期短且便于携带、使用方便,能够帮助人类完成水中工作任务,具有广阔的应用前景。小型水下机器人在水......