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尾鳍式机器鱼相关论文
尾鳍式机器鱼的建模与控制方法研究
本文以尾鳍式机器鱼为研究对象,研究了其数学建模和目标跟踪控制问题。在建立完整数学模型的基础上,给出了面向控制的模型处理方法......
学位
尾鳍式机器鱼
目标跟踪控制
动态矩阵预测控制
解析模型预测控制
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