局部平面方向相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

局部平面方向相关论文

一种仿射不变特征及其在SLAM中的应用

针对尺度不变特征(SIFT)对观测视角不稳定且计算量大的缺点,利用均值模糊差分图像来近似高斯差分图像,提出了一种快速尺度不变特征......

期刊

SLAM 仿射差分图像仿射不变特征局部平面方向地图创建三维重建单目视觉灰度梯度仿射变换

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