局部最小点相关论文
粒子群优化算法近年来受到许多科学家的关注,被广泛地使用。因为粒子群优化算法具有搜索速度快、效率高、算法简单、可调参数少等......
针对人工势场法中局部最小问题产生的根源，提出一种在局部最小区域设置虚拟目标物的解决方法。不同的障碍物采用不同的策略设置虚拟......
为了避免由于战场环境的未知性和危险性造成作战人员伤亡,提出了一种战场环境侦察无人车避障算法。在人工势场法基础上,针对局部最......
目前,人工势场法在移动机器人动态环境避障中应用非常广泛,就此提出一种改进的动态人工势场法,并采用“360°扇区划分”策略解......
针对瞬息万变的真实海洋环境,为了完成一些危险的海上救援、海上巡航、海上打击等任务,无人艇被广泛应用在军事范围和民用范围之中......
针对人工势场法对于传统智能车动态避障过程中存在的目标点不可达和陷入局部最优解问题,将传统人工势场法进行改进,加入约束条件,......
