局部避碰相关论文
随着无人驾驶技术的发展，无人船舶成为未来海上航行的研究热点。水面无人艇作为一种小型化无人驾驶船，在军事和民用领域得到了广泛的......
该文首先建立了适用于水下机器人路径规划及避碰的操纵性数学模型.考虑海流对水下机器人运动的影响;考虑近水面和近海底对操纵性的......
针对最优相互避碰方法在人群仿真中对虚拟人感知行为缺乏考虑,以及在人群密度较大时导致的拥塞行为,提出一种改进的局部避碰方法。......
采用势场法对自主水下机器人（AUV）进行局部避碰规划。在建立前视声呐视域模型和人工势场模型的基础上，对AUV进行决策控制，通过梯度逼近......
以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的AUV局部避碰仿真方法．根据AUV的特点建立了空间碰撞危险区域和由水平面速度势场和......
水面无人艇作为众多海洋装备中的一种,在军用及民用等众多领域都扮演着重要的角色。当前无人艇主要承担着侦查搜索、环境监控、导......
水面无人艇因其具有体积小、速度快、较好的隐身性、较高的智能化等特点被世界各国广泛应用.随着其应用价值的不断提高,水面无人艇......
针对多礁石、渔船等障碍物的近海复杂环境下的一些应用,提出了一种基于有限状态机(finite-state machine,FSM)模型的无人船(unmann......
针对传统人工势场法容易陷入局部最小值点的问题以及采用栅格法离散化环境建模后,无法规划任意角度路径的缺陷,提出一种基于稀疏点......
在海洋环境下，规划与避碰应该考虑水下机器人的动力学特性、海流以及水下障碍物的非结构化特性等。本文系统地研究了海洋环境下智能......
智能移动机器人的局部避碰问题是路径规划中的研究重点。本文针对运动中的局部碰撞问题,采用人工势场法,利用红外传感器获得的距离......
